Struktur Motor DC Tanpa Berus

Motor DC tanpa berus adalah sejenis motor segerak, iaitu, kelajuan pemutar motor dipengaruhi oleh kelajuan medan magnet berputar pemegun motor dan bilangan kutub pemutar (p):
n=60．f / hlm. Apabila bilangan kutub rotor ditetapkan, kelajuan rotor boleh diubah dengan menukar frekuensi medan magnet berputar stator. Motor DC tanpa berus adalah untuk menambah motor segerak dengan kawalan elektronik (pemandu), mengawal kekerapan medan magnet berputar stator dan maklum balas kelajuan pemutar motor ke pusat kawalan untuk pembetulan berulang, untuk mencapai cara yang hampir dengan ciri-ciri DC motor. Maksudnya, motor tanpa berus DC masih boleh mengawal pemutar motor untuk mengekalkan kelajuan tertentu apabila beban berubah dalam julat beban undian.
Jabatan bekalan kuasa menyediakan kuasa tiga fasa kepada motor, manakala jabatan kawalan menukar frekuensi kuasa input mengikut permintaan.
Unit bekalan kuasa boleh terus memasukkan DC (biasanya 24V) atau AC (110v/220V). Jika input ialah AC, ia mesti terlebih dahulu ditukar kepada DC melalui penukar. Sama ada input DC atau AC, voltan DC mesti ditukar daripada penyongsang kepada 3-voltan fasa untuk memacu motor sebelum dipindahkan ke dalam gegelung motor. Penyongsang biasanya terdiri daripada enam transistor kuasa (q1-q6) dibahagikan kepada lengan atas (q1, q3, q5) dan lengan bawah (q2, q4, q6) yang disambungkan kepada motor sebagai suis untuk mengawal aliran melalui gegelung motor. Unit kawalan menyediakan PWM (modulasi lebar nadi) untuk menentukan frekuensi pensuisan transistor kuasa dan masa penukaran penyongsang. Motor tanpa berus DC umumnya berharap untuk menggunakan kawalan kelajuan yang boleh menstabilkan nilai yang ditetapkan tanpa terlalu banyak perubahan apabila beban berubah. Oleh itu, motor dilengkapi dengan sensor Hall yang dapat merasakan medan magnet sebagai kawalan gelung tertutup untuk kelajuan dan sebagai asas untuk kawalan jujukan fasa. Tetapi ini hanya digunakan sebagai kawalan kelajuan dan tidak boleh digunakan sebagai kawalan kedudukan.