Strategi Kawalan Motor DC Tanpa Berus

Gambar rajah struktur penyongsang dan pemacu motor DC tanpa berus segerak sendiri ditunjukkan dalam Rajah 1. Sistem pemacu yang ditunjukkan dalam rajah biasanya lebih biasa digunakan untuk penyongsang punca voltan (VSI). Penyongsang punca voltan yang sepadan ialah penyongsang punca arus (CSI). Sebab mengapa VSI digunakan secara meluas adalah kerana kos, berat, prestasi dinamik dan kemudahan kawalannya lebih tinggi daripada CSI. Perbezaan berat dan kos antara kedua-dua penyongsang adalah disebabkan oleh fakta bahawa VSI menggunakan kapasitor untuk gandingan DC, manakala CSI memerlukan reaktor besar untuk disambungkan antara penerus dan penyongsang. VSI juga berbeza daripada CSI dari segi keupayaan tindak balas dinamik. Disebabkan oleh fungsi reaktor besar untuk memenuhi keperluan CSI sebagai sumber arus malar dengan sudut pertindihan pergantian yang besar, ia menghalang perubahan arus yang cepat dalam belitan motor dan menyekat operasi servo berkelajuan tinggi motor. Ini akan meningkatkan saiz peredam dalam sistem pemacu. Kawalan arus malar yang dijangka dan prestasi kawalan tork malar CSI juga boleh dianggarkan dalam VSI dengan kawalan arus histeresis dalam gelung kawalan arus dalamannya.